한 나라의 공중 관할영역은 어디까지인가요?

보통은 비행기가 하늘을 날을 때도 해당 국가로 부터 허가를 받는거 아닌가요? 하늘이나 우주 어디까지가 국가의 허용범위인지 궁금합니다.