나들목이 정확히 무슨 뜻이고, 어떤 단어에서 파생된 말인가요?

산책을 하다가 "나들목 식당"이란 곳이 있는 것을 보고, "나들목"이 무슨 뜻이고, 이 말은 어떤 단어에서 연유된 말인지 궁금해서 문의드립니다.