장기간 돌봄을 하다 보면 신체적·정신적으로 부담이 커지고 있는데 보호자를 위한 지원 제도가 있나요?

장기간 돌봄을 하다 보면 신체적·정신적으로 부담이 커지고 있는데 보호자를 위한 지원 제도도 있는지 궁금합니다. 돌봄 휴식 지원이나 상담 서비스, 경제적 지원 등 가족의 부담을 줄여줄 수 있는 복지제도가 있다면 어떤 것들이 있는지 알고 싶습니다.