자동차 브레이크 패드 개인이 교체할 수 있나요?

최근에 자동차 종합검사를 다녀왔는데,

브레이크 패드, 바퀴에 달리 패드의 수명이 거의 다 되어 간다고 하던데,

개인이 직접 패트 교체를 할 수 있나요?