매트 청소하는 방법 알려주세요.

아이들 소음방지로 인해 까는 매트 청소방법을 알고싶어요.

아무래도 애들이 사용하다보니 성분 좋은세제를 사용하고 싶은데 좋은 청소 방법이 있을까요?