대부분 ICO를 진행하는 코인들은 erc20기반으로 제작이 되어 진행하고 있습니다. erc20기반의 토큰은 만들기가 정말 쉽습니다. 인터넷으로 따랗면 누구나 쉽게 뚝딱 만들수가 있죠. erc20 토큰으로 제작 시 스마트컨트랙트 기능을 사용할 수 있다는 큰 장점이 있습니다. 메인넷 전에 개발 및 운영비용이 상당히 많이 들어가기 때문에 투자금을 쉽게 조달하기 위해서 우선 erc20 토큰으로 ICO를 진행해 놓고 이후에 ICO가 끝난 뒤 메인넷을 하는 경우가 대부분입니다. 이오스가 그 대표적인 예라고 할 수 있죠.
즉 질문주신 ICO나 STO를 진행하려는 코인들은 대부분 처음에 제작이 간편한 erc20 형태의 토큰을 발행하여 투자금을 모은 뒤 이후에 메인넷을 통해 자체 블록체인네트워크를 구성하거나 백서에 제시된 로드맵을 지키기 위해 개발 및 운영을 하신다고 보시면 됩니다.