번개에서 소리가 나는 이유가 뭔가요?

가끔 태풍이나 폭풍이 치면, 번개가 치면서 소리가 아주 크게 나잖아요.

전기가 생기는 원리는 알겠는데, 이 과정에서 왜 소리가 나는건가요?