징기스칸 살아생전에 한국 고려를 침입한 적이 있나요

몽골 칭기스칸은 세계적인 정복자로 유명한데 그가 살아 있을 적에 고려를 우리나라를 침입한 적이 있나요 알이면 사후 그의 자손들이 침입한 것인가요