잠수함은 왜 탐지가 힘든가요?

미국, 우리나라를 비롯해 잠수함은 여러 나라에도 있을 정도로 위협적이고 가치있는 무기입니다. 그런데 잠수함이 바닷속에 들어가면 탐지가 어러운데 그 이유는 무엇인가요?