자동차 틈새 먼지 청소 어떻게해야할까요?

자동차를 구매한 지 3년 정도 되었고 청소는 외부세차만 하고 내부는 수건 이용해서 조금 닦는 정도였습니다. 오늘 보니 틈새에 먼지가 많이 쌓였던데 어떻게 청소해야 할까요?