궁금한게 있는데 우주선 잘 아는분만

그 전년에 우리나라에서 누리호 발사 성공했잖아요
근데 왜 그냥 직선으로 발사하면 직선으로 쭉 발사 안되고
왜 포물선을 그리며 발사되나요?
근데 제가 막 항공우주쪽을 잘 몰라서 포물선을 그리면서도
발사되는지 몰라요
왜 기울면서 발사되는거죠? 쉽게 답변 부탁드려요