동,서,남,북의 방향은 어떠한 기준으로 맨 처음 생기게 된건가요?

동,서,남,북의 방향은 어떠한 기준으로 맨 처음 생기게 된건가요?

무엇을 기준으로 동서남북의 방향에 대한 기준점이 세워진건가요?