트레일러 크기에따라 다르겠지만, 작은 트레일러정도는 허가 없이 사용가능합니다만 번호판 부착해야하는 걸로 알고있습니다.
또한 트레일러 크기에 따라 끌수있는 차량이 다르기 때문에 차량에 따라 고려해보셔야 할거 같고, 도로에서 안정성이라던지 편의성면에서 트레일러가 더 불편할 것입니다.
캠핑카는 트레일러대비 기동성이나, 편의성, 안정성 모두 뛰어난데,
차량 가격, 보험료, 주차비 등등 유지비기 상당히 많이 들어가서 질문자님 상황에 따라 선택하시면 좋을 것같구요.
카라반이 대안이 될수 있을거 같습니다.