블랙홀의 병합 현상이 중력파 관측으로 확인되는 원리는?

안녕하세요. 두 블랙홀이 충돌하면 시공간에 파동이 생긴다고 하는데, 블랙홀 병합 현상 시 이를 감지하는 중력파 검출의 원리에 대해서 궁금합니다.