미켈란젤로와 다빈치는 어떻게 경쟁관계에 있었나요?

미켈란젤로와 다빈치는 중세 이탈리아 르네상스시대를 살아간 위대한 예술가들로 알고 있습니다. 그런데 이 둘은 서로에 대해 어떻게 생각했고 또 어떤 관계에 있었는지 정확히 알 수 있을까요? 닌자거북이에서도 저 사람들 이름을 따서 주인공들 이름을 짓는 걸 봐도 서로 묶이는 이유가 있을 것 같은데요.