역대 교황들 중에 생전에 사임한 교황은 몇 명이나 있었으며 그 마지막 사례는 누구인가요?

카톨릭의 수장인 교황은 주로 사망할때까지 직을 유지하는데 드물게 생전에 사임한 경우도 있다고 하더군요.

이렇게 살아 있는 동안 사임을 한 교황은 몇 명이나 있었고 그 마지막 사례는 누구아고 언제 있었나요?