4차원이나 5차원 공간이 어떻게 생겼는지 알 수 있나요??

안녕하세요..

우리가 사는 세상은 3차원이지만

4차원이나 5차원 공간이 있을 수도 있다고 하는데요. 이런 4차원이나 5차원 등 고차원 공간이 어떻게 생겼는지 수학적이나 과학적으로 알 수 있는 방법이 있나요??