로봇청소기의 보면 자동으로 사물인식하는기능이있는데 어떤 원리인가요?

집에서 청소의 80퍼센트를 로봇청소기로 하고 있습니다 저희꺼는 사물을 인식해서 전선 같은거를 피해가는데 도대체 어떤 원리로 인식 가능한지?