로봇청소기가 집안 방안에 있는 사물을 피하고 물체를 인식하는 원리는?
최근 들어서 집집마다 로봇청소기를 구매하는 경우가 많아 지는데요
로봇청소기는 스스로 사물이나 장애가되는 물건을 인식해서 피해다는데
이렇게 로봇청소기가 집안 방안에 있는 사물을 피하고 물체를 인식하는 원리는 무엇인가요?
안녕하세요. 김민규 전문가입니다.
센서의 원리로 보시면 될 것 같습니다. 센서로 부터 레이저 등이 발사되어 팅겨나 나옴을 측정하여 전방에 사물 유무 등을 판단하게 됩니다. 최근에는 카메라를 이용하여 추가적으로 더 개선된 방식으로 사용되기도 합니다.
안녕하세요. 황성원 전문가입니다.
로봇청소기는 여러 센서를 활용해 주변 환경을 인식합니다. LiDAR나 카메라 센서로 공간을 스캔해 지도를 생성합니다.
그리고 초음파나 적외선 센서로 가까운 물체를 감지해 충돌을 피합니다. 또한 AI 알고리즘이 이미지와 데이터를 분석해
장애물을 식별합니다. 이러한 정보로 최적의 경로를 계획하며 청소를 수행하게 되는 것입니다.
안녕하세요. 장준원 전문가입니다.
로봇청소기가 집안의 사물을 피하고 물체를 인식하는 원리는 여러 가지 센서와 알고리즘을 통해서 활용하는 것입니다.
해당 기술들을 설명드리자면
SLAM : 로봇청소기는 이동하면서 주변 환경을 탐색하고 해당 반경에 대한 지도를 작성합니다. 이를 통해 자신의 위치를 파악하고 효율적인 청소 경로를 계획하게 됩니다.
적외선 센서: 적외선을 이용해 장애물의 위치와 거리를 감지합니다. 적외선이 장애물에 반사되어 돌아오는 시간을 측정하거나, 반사된 적외선의 양을 측정하여 장애물과의 거리를 계산합니다.
초음파 센서: 초음파를 이용해 비접촉으로 물체와의 거리를 측정합니다. 초음파가 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 로봇의 이동 방향을 조정합니다.
충돌 감지 센서: 로봇이 장애물과 충돌할 경우 이를 감지하여 이동 경로를 변경합니다.
LIDAR : 자율주행 차에 많이 접목된 것으로, 레이저를 사용해 주변 환경의 거리를 측정하고 3D 지도를 생성합니다. 이를 통해 로봇은 정확한 위치를 파악하고 장애물을 회피합니다.
이러한 센서와 알고리즘을 통해 로봇청소기는 집안의 사물을 인식하고 피하고 효율적인 청소 작업을 수행할 수 있습니다. 요즘은 스마트폰 앱을 통해 청소 예약, 원격 제어, 청소 결과 확인 등이 가능하며, 음성 명령을 통해 로봇청소기를 작동시킬 수도 있습니다.
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
로봇청소기는 다양한 센서와 인공지능 기술을 활용하여 집안 환경을 파악하고 장애물을 회피합니다.
거리/접촉 센서 : 주변 장애물과의 거리를 감지하거나 물리적 접촉을 통해 장애물을 인지합니다.
적외선/레이저 센서 : 빛을 발사하여 반사되는 시간을 측정해 거리를 파악하고, 벽이나 가구 등을 감지합니다.
카메라/비전 센서 : 주변 환경을 촬영하여 장애물의 형태와 위치를 파악하고 3D지도를 생성하기도 합니다.
LDS(lidar dstance sensor) : 레이저를 쏴서 공간을 스캔하여 정밀한 지도를 만들고, 이를 바탕으로 효율적인 청소 경로를 계획합니다.
AI기술 : 최근에는 인공지능이 센서 데이터를 분석하여 장애물의 종류(예:전선,양말 등)을 구분하고 더욱 정교하게 회피하는 수준으로 발전하고 있습니다.
이러한 기술들이 복합적으로 작용하여 로봇 청소기는 집안 환경을 인식하고 장애물을 피해 효율적으로 청소할수있습니다.
안녕하세요. 조일현 전문가입니다.
로봇 청소기에는 다양한 센서들이 장착되어 있습니다.
이는 로봇 청소기 상단에 있는 돔 형태의 센서로 주변 360도로 레이저를 내보내 돌아오는 반사 시간을 측정하여
주변 환경과 거리를 파악합니다. 또한 카메라가 탑재되어 ai 딥러닝 기반의 다양한 물체를 인식하고 피할 수 있게 합니다.