로봇청소기는 가구나 장애물을 어떻게 피하나요?

Question

안녕하세용

로봇청소기를 사용할 때 궁금한게 있습니다.

로봇청소기는

집 안에있는 가구나 장애물을 어떻게 피하는지 궁금한데요..

어떤 장애물까지도 피할수 있는지 알려주세요.

Answer 1

로봇청소기에는 다양한 센서가 탑재되어 있습니다.

자이로센서,가속도센서,적외선센서 등 주변환경을 인지해서 장애물이 있는곳은 피해갈수있는것입니다.

또 집안을 곳곳이 돌면서 장애물이 있는곳이나 벽이 있는곳을 학습해서

다음 청소시에는 피해가면서 청소를 진행하게 됩니다.

Answer 2

로봇 청소기에는 사방으로 센서가 장착이 되어 있습니다.

이 센서가 앞의 장애물을 파악하여 장애물을 피해가도록 조정을 한다고 합니다.

Answer 3

로봇청소기에는 수많은 센서가 달려있어서 사물앞에서 돌아서서 작동을 하게 된다고 하네요

전선같은 가늘고 바닥에 붙어있는 것들은 가끔 센서가 놓치는 경우는 있다고 합니다.

그래도 웬만한 물건들은 다 피해서 청소를 합니다^^