굴곡 있는 환경에서는 세 가지 기준이 핵심이에요.
첫째, 등판력(장애물 극복 높이)입니다. 최소 2cm 이상, 가능하면 2.5cm 이상 제품을 고르세요. 문턱이나 카펫 경계를 넘으려면 이 수치가 중요합니다.
둘째, 낙하 감지 센서 성능입니다. 굴곡이 많은 환경일수록 센서가 정교해야 계단이나 높낮이 차이에서 안전하게 작동해요.
셋째, 바퀴 구조입니다. 일반 평바퀴보다 스프링 완충 구조나 대형 바퀴를 탑재한 제품이 굴곡 대응에 훨씬 유리합니다.
현재 기준으로 실제 성능이 검증된 추천 제품은 다음과 같아요.
로보락 S8 MaxV Ultra는 등판력 2.1cm에 장애물 인식 카메라가 탑재되어 있고, 카펫 자동 감지 후 흡입력을 높이는 기능이 있어서 카펫 경계 통과에 강합니다. 에코백스 디봇 X2 Omni는 바퀴 구조가 굴곡 대응에 최적화되어 있고 등판력이 2cm로 준수해요. 삼성 비스포크 제트 봇 AI는 국내 환경에 맞게 튜닝되어 있고 장애물 회피 성능이 안정적입니다.
실사용 팁으로는, 문턱이 2cm를 넘는다면 얇은 경사 보조 램프를 문턱 앞에 붙여주는 것만으로도 통과율이 크게 올라요. 카펫은 로봇청소기가 올라탈 수 있는 두께인지 사전에 확인하는 게 중요합니다.