합의알고리즘은 어떤 경우에 전환하는건가요?

가끔씩 합의알고리즘을 전환하는 경우가 있는데요 대표적으로 이더리움이 pos전환을 앞두고 있습니다. 합의 알고리즘은 어떤 경우에들 전환하는것인지 궁금합니다.