백제의 마지막왕이었던 의자왕에 대해..

아버지인 무왕과 어머니인 선화공주 사이에서 태어난

의자왕이 어머니가 신라 출신임에도 불구하고 신라와의 사이가 많이 좋지 않았던 이유가 무엇인가요?