조선이 공도 정책을 핀 이유는 무엇인가요?

조선시대에 섬에서 살지 못하도뢰 공도 정책을 폈는데 이러한 공도 정책의 목적은 무엇이었고 제주도도 이 공도정책에 해당이 되었나요?