자동차 타이어는 몇년마다 교체를 해야될까요?

자동차 타이어는 몇년마다 교체를 해주면 좋을지 고민입니다.

한번에 교체를 하기에는 너무 부담이 되는데요.

얼마의 주기를 둬야할까요?