큰 인형은 어떻게 세탁하면 좋을가요?

초등학생 키만한 큰 인형을 오래동안 세탁을 하지않아서요

냄새도 나고 더러운데 큰 인형이 세탁기에 안들어가더라고요.

어떻게 세탁을 해야되죠?