토정비결은 언제부터 시작되었나요?

사람들은 미래에 불안함을 느껴 자신의 점을 보는 등 토정비결을 보는데 정확하게 맞지는 않지만 그래도 안심은 합니다. 그렇다면 토정비결은 언제부터 시작하였나요?