브레이크 패드 잔존량 확인 및 고착분진?

안녕하세요 브레이크 패드 잔존량 확인을 하고 싶은데 어느정도 남았는지 알수있을까요? 그리고 뒷바퀴 디스크만 위 아래 사이드에 저런 고착된 분진같은것이 있는데 문제가 있는걸까요? 자세히 보니 패드도 살짝 틀어지고 떠 있는건지, 갈린거 같습니다 브레이킹시 특별한 마찰음이나 이상은 없습니다