왜 무지개다리를 건넜다는 표현을 쓸까요?

조금전 방송을 보는데 교통사고로 강아지가 죽었는데 무지개다리를 건넜다고 표현을 하는데 무지개다리를 건넜다는 표현을 왜 사용하게 되었나요?