서양 사신의 모티브가 무엇인지 궁금합니다.

우리나라 사신은 갓 쓴 창백한 남자 이미지로 알려져 있지만, 서양의 경우 음침한 두루마기를 걸치고 큰 낫을 들고 있는 해골 유령 이미지로 알려져 있습니다. 이런 서양의 사신은 낫으로 망자의 영혼을 수확해서 저승으로 가져가는 역할을 하는 것 같은데, 이런 이미지의 정확하 모티브가 무엇인지 궁금합니다. 역사적인 연원이 있는가요?