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한국의 제갈씨는 제갈량의 아버지 제갈규를 시조로 삼는다. 제갈규의 5세손인 제갈충(諸葛忠)이 한나라가 망하자 위(魏)나라에 불만을 품고 미추 이사금 치세의 신라로 망명하여 지리산에 살기 시작하였는데, 그 이후로 후손들이 신라에서 벼슬을 하거나 다시 중국으로 돌아가는 등의 변천사를 겪다가 21대손 제갈공순(諸葛公巡)이 신라 흥덕왕 때 공식적으로 귀화하여 우리나라 제갈씨의 중시조가 되었다. 정사 삼국지 오서 제갈근전에 단 배송지의 주석에 따르면 제갈근의 선조 갈씨는 낭야 현 사람이지만 집을 양도로 옮겼고, 양도에는 전부터 갈씨 성을 가진 자가 있었는데, 그 당시 사람들이 여러 현에서 옮겨 온 갈씨를 제갈이라고 불러서 갈씨에서 제갈씨가 되었다고 한다. 그러니까 원래는 갈씨였는데 제갈씨로 바뀐 것이다.