자동차전체에 미세한 떨림이있는데 문제가있을까요?

제가 조금 예민한편이라 자동차가 평소보다 미세한 떨림이 발생하고있는데 시동을 걸고나서 출발하기전에 주행중에는 또 괜찮습니다 왜그러는걸까요?