자동차 휠 얼라인먼트는 어떤 증상이 있을 때 해야하며 딱히 증상이 없어도 언제쯤 손봐야되나요?

자동차 얼라인먼트는 타이어를 교체할 때

해주긴 하던데

타이어 교체를 하지 않을 때는 어느정도 주기를 두고 손봐야 되나요?

그리고 자동차에서 어떤 증상이 나타나면

언라인먼트를 해야되는건지도 궁금합니다