현대사회에서는 공노비, 사노비라고 스스로들 부르는 건 어떤 존재들을 말하나요?

우리나라에서 노비는 공식적으로 없어졌고 신분제가 없어진 자유사회에서 살고 있지만 현대에도 자조적으로 스스로를 노비라 칭하기도 합니다.

여기서도 공노비, 사노비로 나누곤 하던데 각각 어떤 존재들을 말하며 이렇게 말하는 이유는 무엇일까요?