자동차 타이어 편마모는 왜 생기는건가요?

자동차 타이어 편마모가 심한데요. 주변에 물어보니깐 AS센터가서 편마모 심하다고하면 안나게 조정해준다고해서 말하니깐, 운전자습관이라면서 그냥가라고 하는데요. 이게 원인이 운전자습관이 맞는건가요?