예수, 석가모니, 소크라테스, 공자를 세계 4대 성인이라고 하는 이유는 무엇인가요?

세계 4대 성인으로 예수, 석가모니, 소크라테스, 공자를 세계 4대 성인이라고 하는데요. 이렇게 4명을 4대 성인이라고 정한 이유는 무엇인가요?