브레이크를 밟고 과속방지턱을 지날때 브레이크가 훅 들어가는데요?

브레이크를 밟고 과속방지턱이나 포트홀을 지날때 매번 그렇진 않은데 한번씩 브레이크가 바닥에 닿을 정도로 훅 들어가는데요. 이거 고장일까요? 평지에서는 정상적으로 작동하고 물론 훅 들어간다고 해서 제동이 되지 않는 것은 아닙니다.