지구의 하늘은 왜 낮에는 파란색 저녁이 가까워지면 붉은색으로 보일까요?

우리가 보는 하늘은 대부분 파란색이지만, 해 질 무렵에는 붉게 보입니다. 이것은 태양빛이 대기 중에서 산란되기 때문이라는데, 어떤 원리로 색깔이 달라지는 걸까요?