인류가 화성 탐사를 본격적으로 시작하게 된 계기는 무엇인가요?

화성 탐사가 예전부터 주요 관심이 있거나 탐사가 본격적으로 이루어지진 않았을텐데요 그렇다면 어느시기부터 그리고 무슨 배경으로 이렇게 화성탐사를 본격적으로 하게 된건가요