전 세계에서 자기 부상 열차가 대중교통으로 사용되고 있는 나라는 어디인가요?

우리나라 고속철도를 처음 도입할 때 자기부상 열차로 한다고 했었는데요. 전 세계에서 자기 부상 열차가 대중교통으로 사용되고 있는 나라는 어디인가요?