정차시에 왜 기어를 왜 파킹에 두는건가요?

가끔 택시같은걸 타면 기사님 대부분이 정차시에 P에 두던데요.

그게 기어에 더 안좋다는걸 들었던거 같아서요.

정차시에 왜 기어를 왜 파킹에 두는건가요?