고속열차는 어째서 일반열차보다 빠른건가요?

고속열차와 일반열차는 어떻게 다른건가요? 기차를 움직이는 엔진자체가 다른건가요? 아니면 구동방식이 다른건가요? 어떤 원리인지 알려주세요~