자동차가 길거리에서 나는 사고 발생시 자동차와 사람중 어느쪽이 우선이 되나요?

보통 도로는 자동차가 다니는 장소를 말하는데요. 일반적으로 자동차보다 사람이 우선으로 알고는 있습니다. 만약 도로에 어떤 사고가 난다고 가정할 경우, 피해가중을 논할 때 자동차와 사람중 어느쪽에 가중치를 주는지 궁금합니다.

장소에 따라 고려할 우선 순위가 달라질 수 있는 건가요? 아니면 단순히 누가 먼저 실수를 했느냐로 판가름이 나는건가요?