침술이 질병을 치료하는 원리가 뭔가요?

한의학에서 사용하는 침은 어떤 원리로 병이나 질환을 치료해주나요? 단순하게 바늘로 찌르게 되는 거 같은데요. 어떻게 해서 효과를 내는건가요?