속옷은 세탁기로 빨면 안되고 손빨래해야하나요?

속옷은 세탁기로 빨면 안되고 손빨래해야하나요? 어차피 세탁기로 돌리면 깨끗하게 잘 빨아질건데 굳이 손으로 빨아야하는 이유가 있을지 해서요. 다들 어떻게 세탁하시는 지 궁금합니다.