조선시대 건국 초기에 고려 왕실 귀족들을 다 죽인이유는 무엇때문일까요?

안녕하세요? 고려시대 말 ~ 조선 시대 건국 초기때 이성계, 정도전 등이 주도한 고려 왕실 귀족 및 왕들을 다 처형했고 , 그 왕씨 성을 가진 후손들이 별로 보이지 않은 것 같은데요, 어차피 권력도 없고, 힘도 없는 왕씨 가문들을 다 처형하려고 한 배경은 어떻게 되는 것인지 궁금합니다. 실제로 고려 무인 정권 시대 이의민이 왕을 죽였었는데, 그 영향이 후대까지 미쳐서 왕을 건드는 것은 매우 위험한 일이라고 그 시대에는 여겼을텐데요, 그 배경이 궁금합니다.