음악의 악보 유래에 대해서 알려줄수 있으신가요?

음악의 악보에는 속도 음표 도돌이표 등의 구성으로

되어 있습니다.

이런 음악의 음표들이 만들어진 계기와 유래에 대해서 알려주십시요.