자동차 브레이크의 원리가 궁금합니다.

운전할때 브레이크 하나로 차를 멈추게 하고 살짝만 밟아도 속도가 줄어드는데

무슨 원리로 자동차를 멈출수 있게 하는건지 궁금합니다.