히틀러의 나치독일이 자행한 홀로코스트로 인해 희생된 사람이 대략 몇 명이었나요?

2차세계 대전 중에 발생한 제노사이드 사건 중의 하나인 나치 독일이 자행한 만행인 홀로코스트는 유대인 뿐 아나라 슬라브인, 집시, 장애인, 동성애자 등까지 그 대상이 되었다고 하는데 당시 몇 명의 희생자가 있었나요?