로마제국이 과거의 공화정 전통을 계속 유지해왔던 부분이 있었다던데 구체적으로 어떤 것들이 있을까요?

로마제국이 제정 시대로 들어가서 실질적인 전제군주정이 정착했을 때에도 과거 공화정 시절의 시민사회 전통이 일정 부분 계속 유지되어 왔다고 들었습니다. 그렇다고 해서 투표나 선거를 했던 것은 아니겠지만, 이러한 로마 특유의 시민사회 전통에는 구체적으로 어떤 것들이 있었을까요? 원로원 같은 의회 제도도 그 중에 일부겠죠?